infoalive labs へのコメント http://labs.infoalive.com プロダクトの紹介とTipsのまとめサイト Tue, 23 Feb 2010 01:54:40 +0000 http://wordpress.org/?v=2.9.2 hourly 1 o2 より その後のラジコン へのコメント http://labs.infoalive.com/tips/139/comment-page-1#comment-181 o2 Tue, 23 Feb 2010 01:54:40 +0000 http://labs.infoalive.com/?p=139#comment-181 環境はWIndowsでしたか、tcpdumpは。。ありませんね。 Windowsで flashpolicyd.pl を実行するには ActivePerlのインストールが必要です。 ActivePerlのインストールができ、環境変数にPerlの実行パスを設定しますと、コマンドプロンプトから実行出来ます。 この辺は、Perlが解らないと敷居が高いと思います。 そういえば、flashpolicyd.pl は出力されたヘッダーにゴミがあるので頭の数行の削除が必要でした。 私は設定時に以下のデバッグツールを用いました。 ○Flashのデバッグ ・Flashデバッグ版のインストール ○ポートのデバッグ ・tcpdumpの替りとしては、WIndumpやwiresharkがあります。 環境はWIndowsでしたか、tcpdumpは。。ありませんね。

Windowsで flashpolicyd.pl を実行するには ActivePerlのインストールが必要です。
ActivePerlのインストールができ、環境変数にPerlの実行パスを設定しますと、コマンドプロンプトから実行出来ます。
この辺は、Perlが解らないと敷居が高いと思います。

そういえば、flashpolicyd.pl は出力されたヘッダーにゴミがあるので頭の数行の削除が必要でした。

私は設定時に以下のデバッグツールを用いました。

○Flashのデバッグ
・Flashデバッグ版のインストール

○ポートのデバッグ
・tcpdumpの替りとしては、WIndumpやwiresharkがあります。

]]> koike より その後のラジコン へのコメント http://labs.infoalive.com/tips/139/comment-page-1#comment-180 koike Mon, 22 Feb 2010 15:25:40 +0000 http://labs.infoalive.com/?p=139#comment-180 koikeです。 御紹介いただいた http://www.adobe.com/jp/devnet/flashplayer/articles/socket_policy_files.html を読みました。そして flashpolicyd.pl flashpolicy.xml のファイルを用意して http://www.ninxit.com/blog/category/actionscript30/ に倣い flashpolicy.xmlを に変えました。 flashpolicyd.pl flashpolicy.xml は XAPMMのどこにおけばよろしいでしょうか。 htdocsのフォルダでしょうか。 また、 flashpolicyd.plの起動ですが、 UNIXだと sudo ./flashpolicyd.pl --file=flashpolicy.xml をするようですが、 Windowsでは、 Unixのコマンドを打つところはありません。 コマンドプロンプトはUnixのコマンドを 受け付けませんね。 どのように起動したら よろしですか。 また、毎回起動するのではなく、 常時起動し続けるには どうしたらよろしいですか。 すみません。 よろしくお願いします。 koikeです。
御紹介いただいた

http://www.adobe.com/jp/devnet/flashplayer/articles/socket_policy_files.html

を読みました。そして

flashpolicyd.pl
flashpolicy.xml

のファイルを用意して
http://www.ninxit.com/blog/category/actionscript30/
に倣い

flashpolicy.xmlを

に変えました。

flashpolicyd.pl
flashpolicy.xml

は
XAPMMのどこにおけばよろしいでしょうか。

htdocsのフォルダでしょうか。

また、
flashpolicyd.plの起動ですが、

UNIXだと
sudo ./flashpolicyd.pl –file=flashpolicy.xml
をするようですが、

Windowsでは、
Unixのコマンドを打つところはありません。
コマンドプロンプトはUnixのコマンドを
受け付けませんね。

どのように起動したら
よろしですか。

また、毎回起動するのではなく、
常時起動し続けるには
どうしたらよろしいですか。

すみません。
よろしくお願いします。

]]> koike より その後のラジコン へのコメント http://labs.infoalive.com/tips/139/comment-page-1#comment-179 koike Mon, 22 Feb 2010 08:10:48 +0000 http://labs.infoalive.com/?p=139#comment-179 <a href="#comment-177" rel="nofollow">@o2</a> koikeです。 crossdomain.xml.を サーバーのルートに置いてみましたが 症状はかわりません。 しかし、私の設定が悪いのかもしれませんので もう一度挑戦してみます。 ありがとうございます。 @o2

koikeです。

crossdomain.xml.を
サーバーのルートに置いてみましたが
症状はかわりません。
しかし、私の設定が悪いのかもしれませんので
もう一度挑戦してみます。
ありがとうございます。

]]> o2 より その後のラジコン へのコメント http://labs.infoalive.com/tips/139/comment-page-1#comment-177 o2 Mon, 22 Feb 2010 03:50:59 +0000 http://labs.infoalive.com/?p=139#comment-177 ソケットポリシーファイルは設置されたでしょうか？ http://www.adobe.com/jp/devnet/flashplayer/articles/socket_policy_files.html swfはソケット接続の際に、843ポートに対し、要求を投げます。 以下のような tcpdumpで確認出来ます。 # sudo tcpdump tcp port 843 or port 2000 -nX ソケットポリシーファイルは設置されたでしょうか？
http://www.adobe.com/jp/devnet/flashplayer/articles/socket_policy_files.html

swfはソケット接続の際に、843ポートに対し、要求を投げます。

以下のような tcpdumpで確認出来ます。
# sudo tcpdump tcp port 843 or port 2000 -nX

]]> koike より その後のラジコン へのコメント http://labs.infoalive.com/tips/139/comment-page-1#comment-176 koike Sun, 21 Feb 2010 14:38:42 +0000 http://labs.infoalive.com/?p=139#comment-176 koikeと申します。 ブログを拝見させていただきました。 貴重な情報をありがとうございます。 質問させてください。 私も同様のことをしたいと思っています。 GainerがUSBでつながったPCにXAMPPでサーバーをたてて その中にGainerを動かすswfファイルをいれて 外部のPCからそのサーバーにアクセスして そのswfファイルを再生してGainerを動かそうとしています。 サーバーのあるPCにはXAMPPの外でGainerのシリアルプロキシーが立ち上がっています。 しかし、外部PCからネット越しにアクセスして、swfファイルは実行されますが、 Gainerはコントロールできません。 サーバーを起動しないで、swfファイルを実行するとシリアルプロキシーはconnectとでますが、 サーバーを起動して外部PCからswfファイルを実行すると dicconnectになります。 サーバー内のswfを実行して、シリアルプロキシーにアクセスする ためにはがswfかシリアルプロキシーを何か変更する必要がありますか？ 同じことができるならArduino、funnnel、firmataなどを使用した事例でもかまいません。 すみません。 よろしくお願いします。 koikeと申します。
ブログを拝見させていただきました。
貴重な情報をありがとうございます。

質問させてください。
私も同様のことをしたいと思っています。

GainerがUSBでつながったPCにXAMPPでサーバーをたてて
その中にGainerを動かすswfファイルをいれて
外部のPCからそのサーバーにアクセスして
そのswfファイルを再生してGainerを動かそうとしています。
サーバーのあるPCにはXAMPPの外でGainerのシリアルプロキシーが立ち上がっています。

しかし、外部PCからネット越しにアクセスして、swfファイルは実行されますが、
Gainerはコントロールできません。

サーバーを起動しないで、swfファイルを実行するとシリアルプロキシーはconnectとでますが、

サーバーを起動して外部PCからswfファイルを実行すると
dicconnectになります。

サーバー内のswfを実行して、シリアルプロキシーにアクセスする
ためにはがswfかシリアルプロキシーを何か変更する必要がありますか？

同じことができるならArduino、funnnel、firmataなどを使用した事例でもかまいません。

すみません。
よろしくお願いします。

]]> aki より サーボのコントロール へのコメント http://labs.infoalive.com/tips/80/comment-page-1#comment-115 aki Tue, 08 Dec 2009 00:28:43 +0000 http://labs.infoalive.com/?p=80#comment-115 o2さん早速されましたか。 行動がお早いですね。私も見習わないと・・・ アンプの件ですが、ご存知かもしれませんがアンプの種類によって、前進のみ（ラジコンレースで使われたりします）前進・後進の大きく2種類に分けられるのですが、（最近は切り替え可能）通常ラジコンプロポで前進から後進に切り替えるとブレーキング機能が働きます。 （アンプ側の処理です）その関係上、前進からすぐに後進にしても反応しませんので、前進から後進へのタイムラグを作る必要がります。 私は、ラジコンの受信機をarduinoに接続して、プロポから流れてくる信号をチェックしてアンプ制御が可能だと思いました。 o2さん早速されましたか。
行動がお早いですね。私も見習わないと・・・
アンプの件ですが、ご存知かもしれませんがアンプの種類によって、前進のみ（ラジコンレースで使われたりします）前進・後進の大きく2種類に分けられるのですが、（最近は切り替え可能）通常ラジコンプロポで前進から後進に切り替えるとブレーキング機能が働きます。
（アンプ側の処理です）その関係上、前進からすぐに後進にしても反応しませんので、前進から後進へのタイムラグを作る必要がります。

私は、ラジコンの受信機をarduinoに接続して、プロポから流れてくる信号をチェックしてアンプ制御が可能だと思いました。

]]> o2 より サーボのコントロール へのコメント http://labs.infoalive.com/tips/80/comment-page-1#comment-113 o2 Sat, 05 Dec 2009 07:18:15 +0000 http://labs.infoalive.com/?p=80#comment-113 私も早速akiさんに習いアンプをハックしました。 analogWiteの値は以下の結果となりました。 前進 63←187←静止→198→254 後進 前進は数字が少ない程速く、後進は多い程速い結果となりました。 バックへの切替は静止信号？(255、0、２〜？）を送る必要があるようです。 どうも静止信号からバックへの切替がうまく行かない時があります。 delay(1000)くらい与えると問題なく動作しました。 アンプの制御がanalogWiteで可能であったとは驚きでした。 情報ありがとうございます。 私も早速akiさんに習いアンプをハックしました。

analogWiteの値は以下の結果となりました。
前進 63←187←静止→198→254 後進

前進は数字が少ない程速く、後進は多い程速い結果となりました。
バックへの切替は静止信号？(255、0、２〜？）を送る必要があるようです。
どうも静止信号からバックへの切替がうまく行かない時があります。
delay(1000)くらい与えると問題なく動作しました。

アンプの制御がanalogWiteで可能であったとは驚きでした。
情報ありがとうございます。

]]> o2 より サーボのコントロール へのコメント http://labs.infoalive.com/tips/80/comment-page-1#comment-108 o2 Fri, 04 Dec 2009 01:18:55 +0000 http://labs.infoalive.com/?p=80#comment-108 ラジコン制御おめでとうございます。 試していなかったアンプから制御できるのですね。また活用させていただきます。 ラジコン制御おめでとうございます。
試していなかったアンプから制御できるのですね。また活用させていただきます。

]]> aki より サーボのコントロール へのコメント http://labs.infoalive.com/tips/80/comment-page-1#comment-107 aki Thu, 03 Dec 2009 02:04:47 +0000 http://labs.infoalive.com/?p=80#comment-107 <a href="#comment-106" rel="nofollow">@o2</a> TB6612FNGは連続最大で1A出力に対して、540の適正電流が6Aであり、モータドライバ使用時にモータを制御仕様とすると、モータ側から駆動しようする音らしいものは聞こえるのですが、動かなかったために単純に電流不足と考えていました。 私の考えミスかもしれないですね。 アンプに関しては、o2さんの言うとおり電源・GND・信号の3本線になっています。 PWMからanalogWite()の値で、正転・反転等・速度制御が可能でした。 wiiリモコンの制御ですが、やっと完成しXYZ値を利用して、傾きによる前進・後進・速度・ハンドルが可能になりました。 @o2
TB6612FNGは連続最大で1A出力に対して、540の適正電流が6Aであり、モータドライバ使用時にモータを制御仕様とすると、モータ側から駆動しようする音らしいものは聞こえるのですが、動かなかったために単純に電流不足と考えていました。
私の考えミスかもしれないですね。
アンプに関しては、o2さんの言うとおり電源・GND・信号の3本線になっています。
PWMからanalogWite()の値で、正転・反転等・速度制御が可能でした。

wiiリモコンの制御ですが、やっと完成しXYZ値を利用して、傾きによる前進・後進・速度・ハンドルが可能になりました。

]]> o2 より サーボのコントロール へのコメント http://labs.infoalive.com/tips/80/comment-page-1#comment-106 o2 Wed, 02 Dec 2009 06:03:22 +0000 http://labs.infoalive.com/?p=80#comment-106 ご無沙汰しております。 Duemilanove の VINからであれば、RS-540であれば問題なさそうですよ？ モーター装着できてなによりです。 私はアンプから装着したことがないので、一点気になるのですが、アンプは３本の線ですよね？前進しか制御できないことはないでしょうか？ 私は詳しくないので返答もしどろもどろですが、又、色々と聞かせてください。 ご無沙汰しております。

Duemilanove の VINからであれば、RS-540であれば問題なさそうですよ？

モーター装着できてなによりです。
私はアンプから装着したことがないので、一点気になるのですが、アンプは３本の線ですよね？前進しか制御できないことはないでしょうか？

私は詳しくないので返答もしどろもどろですが、又、色々と聞かせてください。

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