今日は会社にラジコンを持ち込みました。

人生において会社のデスクにラジコン置く機会は幾つあるだろう。。

今回はLinux抜きでXBeeで通信するalpha版です。

beta版ではネットワークを通じサーバーを通じて操作。

正式版ではお茶の間のWiiから操作を目指します(いつになることか

Linux版は現在調整中です。走行するには解決しないといけない問題が幾つかあります。

操縦はWiiリモコンのBlueToothをMacのBlueToothに繋いでます。

MacからラジコンへはXBeeでシリアル通信をしてます。

ラジコンの実装としては、Arduinoにラジコンのバッテリーを繋ぎ、5Vを制御用、VINをモーター用に電源を回しました。

今回、モータードライバー(TB6612FNG)を使い前進後進を可能にしました。

TB6612FNGはネットに解説ページが無くて配線に悩みましたが、解れば非常に扱いやすい子です。

では、会社で撮った動画をどうぞ！！※撮影禁止区域は映っていないはず。。

趣味で作ったラジコンを会社に持ち込んだりする、こんな私のいるソリューション部ですが、現在人材募集中です。たぶん10月いっぱい。

注) ラジコンは作りません

我こそはと思う方はお問い合わせください。なお、WEB開発経験のある経験者でお願いします。